2024 Autor: Luke Adderiy | [email protected]. Última modificação: 2024-01-10 19:38
Um diagrama do lugar das raízes é um plot que mostra como os autovalores de um sistema linear (ou linearizado) mudam em função de um único parâmetro (geralmente o ganho do loop). Os diagramas do lugar das raízes são descritos brevemente no Capítulo 4 - Comportamento Dinâmico.
Como você desenha um diagrama do lugar das raízes?
Siga estas regras para construir um lugar das raízes
- Regra 1 − Localize os pólos e zeros de malha aberta no plano 's'.
- Regra 2 − Encontre o número de ramos do lugar das raízes.
- Regra 3 − Identifique e desenhe os ramos do lugar das raízes do eixo real.
- Regra 4 − Encontre o centróide e o ângulo das assíntotas.
Como você lê um lugar das raízes?
O lugar das raízes de um sistema de realimentação é a representação gráfica no plano s complexo das possíveis localizações de seus pólos de malha fechada para valores variados de um determinado parâmetro do sistema. Os pontos que fazem parte do lugar das raízes satisfazem a condição do ângulo.
Para que é usado o gráfico do lugar das raízes?
Introdução. Os gráficos do lugar das raízes mostram as raízes da equação característica do sistema (ou seja, o Laplaciano), como uma função das variáveis de controle, como Kc. Examinando estes gráficos é possível determinar a estabilidade de diferentes valores da variável de controle.
Como você sabe se um lugar das raízes é estável?
O procedimento do lugar das raízes deve produzir um gráfico de onde estão os pólos do sistema para todos os valores de ganho K. Quando uma ou todas as raízes de D estão na região instável, o sistema é instável. Quando qualquer uma das raízes está na região marginalmente estável, o sistema é marginalmente estável (oscilatório).
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